計算分析

    利用位移式(3), (4)及(6)式可知，當主動輪有轉角θ1及對應的角速度ω1時，可以求出所對應的從動輪轉角θ2及角速度ω2對(3),(4)式求導即可求出主動輪和從動輪的加速度。

1、同步帶的運動精度分析

    取雙圓弧齒HTD8M同步帶節距P=8mm,梯形齒P=9.525mm、主動輪Z1=30、從動輪Z2=50,主動輪角速度ω1=1 rad/s，研究在帶移動一個節距范圍內，從動輪角速度***動△ωmax、水平帶速***動△Vxmax和主、從動輪垂直速度***動△V1ymax、△V2ymax.結果見表1.

    從表1中可以看出，帶長Lp的變化對速度波動的影響不大，但由此可以得出雙圓弧齒HTD8M同步帶的傳動精度，運動平穩性遠遠高于梯形齒同步帶。

2、同步帶傳動的動載荷

    帶速與從動輪速度的變化，引起傳動系統產生附加的動載荷。同時，當帶齒與同步帶輪嚙合過程中，帶與輪受到沖擊產生振動與噪聲，也加劇了帶齒的磨損。對(3),(4)式求導，得出雙圓弧齒與梯形齒同步帶的*大加速度

 

    梯形齒同步帶*大加速度為雙圓弧齒同步帶3.05倍，而由此產生的動載荷、噪聲、沖擊磨損要比雙圓弧齒同步帶大。

 

3、同步帶長對帶的運動性能的影響

    同鏈傳動一樣，當緊邊帶長為帶節距的整數倍時，且主動輪、從動輪齒數相等，速度波動為零。緊邊帶長越接近節距的整數倍，速度波動越小，產生的沖擊和噪聲越小。

 

結論

    影響同步帶傳動精度的主要因素是多邊形的邊長，由于梯形齒同步帶傳動中齒頂不與同步帶輪槽接觸，帶齒構成直邊產生多邊形效應，而雙圓弧齒頂與齒槽接觸，部分減少帶齒形成的多邊形邊長，大大降低了多邊形效應，使其傳動精度、傳動噪聲、沖擊振動小于梯形齒同步帶。