同步帶根據齒形特點主要被分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶。

梯形齒同步帶又可分為單面梯形齒同步帶和雙面梯形齒同步帶兩種子類型，雙面梯形齒同步下按照對稱形式的不同還能分為兩種型號，它們分別是對稱齒型同步帶和交錯齒型同步帶。 

由于梯形齒同步帶傳動中齒頂不與同步帶輪槽接觸，帶齒構成直邊產生多邊形效應，因此傳動精度更高，對傳動的噪聲控制也更好。而圓弧齒同步帶的齒高、齒根厚度和齒根圓角半徑都大于梯形齒同步帶，而這正是影響到傳動帶精度的因素。

梯形齒同步帶型號主要有：MXL同步帶、XL、L、H、XH、XXH、T2.5、T5、T10、AT5、AT10同步帶、AT20

圓弧齒同步帶的齒形為曲線形，這樣齒高、齒根厚和齒根圓角半徑更大，在受載之后應力的分布狀態較好，避免齒根的應力過于集中而增加齒根的負載水平，因此圓弧齒同步帶的齒根承載能力較好、使用壽命更長。

圓弧齒同步帶型號有：HTD3M、 HTD5M、 HTD8M 、HTD14M、 HTD20M、S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M

圓弧齒同步帶則是齒頂與齒槽接觸，這樣就會部分減少圓弧齒同步帶帶齒形成的多邊形邊長，而降低了多邊形效應，使得圓弧齒同步帶的精度和減振功能降低。但圓弧齒同步帶的分散了齒根應力，因此獲得了更好的傳動功率，且能防止嚙合過程中齒的干涉。

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圓弧齒同步帶的耐磨性高，工作時不需要潤滑也不會發出噪聲，因此獲得了極廣泛的使用空間，能夠應用于粉塵等惡劣工作環境。圓弧齒同步帶目前主要應用在食品、紡織、制藥、印刷、造紙和汽車等行業。