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GATES POLYFLEX 4/7M1900JB USA OTIS奧的斯電梯扶梯主軸皮帶配件業機器人的機械結構系統由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由傷悲，下臂，或手腕組成，末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，他可以是兩手指或者多手指的手抓，也可以只噴漆槍，焊炬等作業工具。
它是內部傳感器模塊和外部傳感器模塊促成，獲取內部和外部的環境狀態中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統更加有效。

控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，列如工業機器人不具備信息反饋，側為可程序控制系統，適應性控制系統和人工控制系統。，根據控制運動的形式，可以分為點控和軌跡控制。
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